双路直流伺服驱动器KYDS2420-2E性能指标
KYDS2420-2E 是一款智能型直流双马达控制器。该控制器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运动。可以广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化操作。
产品特性：
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 多种工作方式：
双电机独立开环控制、双电机独立闭环控制、
双电机混合开环控制、双电机混合闭环控制(用于坦克式旋转)。
◆ 外部电位器、0-5VDC模拟量、PWM、RC。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A)。
◆ 最大电流限制。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED指示灯状态指示，故障报警。
◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。
◆ CANopen通讯,，客户使用时见详细的串口协议
性能指标：
1、电源电压：10—50VDC 。
2、双路峰值电流20A。双路持续工作电流12A
3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围： 0-5VDC。
5、频率输入范围：500Hz—5000Hz ，电压幅值：5V 脉冲输入的上限对应马达的最大转速。
6、PWM脉宽输入范围：频率250Hz-1KHZ，典型值：250HZ
占空比0%-100%。 电压幅值5V。
7、RC信号（一种PWM信号：航模遥控接收端输出的信号）
8、数字量输出接口：2路，漏极开路，最大负载能力为40v 1A
9、70℃ 过热保护，80℃停止输出。
10、工作环境温度：-25℃-- +60℃。
11、环境湿度：相对湿度≤80RH。
12、外形尺寸（含散热器）： L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
13、重量：约250g。
定邦科技经过多年的市场锤炼和洗礼，培养了一批长期从事软硬件设计开发和反向技术研究的工匠级技术人才，并通过产学研平台聚合了一批国内、军内著名专家，在新产品自主开发设计及进口装备国产化改造升级领域具有丰富经验，可以为客户提供从核心产品开发到系统工程实施和维保服务一体的全方位闭环服务体系。
产品特性：
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 多种工作方式：
双电机独立开环控制、双电机独立闭环控制、
双电机混合开环控制、双电机混合闭环控制(用于坦克式旋转)。
◆ 外部电位器、0-5VDC模拟量、PWM、RC。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A)。
◆ 最大电流限制。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED指示灯状态指示，故障报警。
◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。
◆ CANopen通讯,，客户使用时见详细的串口协议
性能指标：
1、电源电压：10—50VDC 。
2、双路峰值电流20A。双路持续工作电流12A
3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围： 0-5VDC。
5、频率输入范围：500Hz—5000Hz ，电压幅值：5V 脉冲输入的上限对应马达的最大转速。
6、PWM脉宽输入范围：频率250Hz-1KHZ，典型值：250HZ
占空比0%-100%。 电压幅值5V。
7、RC信号（一种PWM信号：航模遥控接收端输出的信号）
8、数字量输出接口：2路，漏极开路，最大负载能力为40v 1A
9、70℃ 过热保护，80℃停止输出。
10、工作环境温度：-25℃-- +60℃。
11、环境湿度：相对湿度≤80RH。
12、外形尺寸（含散热器）： L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
13、重量：约250g。
定邦科技经过多年的市场锤炼和洗礼，培养了一批长期从事软硬件设计开发和反向技术研究的工匠级技术人才，并通过产学研平台聚合了一批国内、军内著名专家，在新产品自主开发设计及进口装备国产化改造升级领域具有丰富经验，可以为客户提供从核心产品开发到系统工程实施和维保服务一体的全方位闭环服务体系。